前言：近期，国内领先的非处方药企业华森制药五期GMP生产基地启动自动化立库项目，零库自动化在华森制药工厂部署智能四向穿梭车密集存储解决方案和无人叉车智能搬运方案，提升整个工厂的自动化和智能化水平，打造重庆地区标志性的医药行业智能工厂。
重庆华森制药股份有限公司（股票代码：002907）是一家集药品研发、生产和销售于一体的国家重点高新技术企业、深交所A股上市公司，设有中药、化学合成、制剂、分析质量、临床、信息中心等部门，拥有药品批准文号70个，包括中成药、化学原料及制剂，其中国家“医保”目录药品51个。
华森制药下设重庆华森生物技术有限责任公司、重庆华森医药有限公司、重庆华森大药房零售连锁有限公司、Pharscin US Inc.（华森制药(美国)有限公司）。
华森制药五期生产基地旨在打造国内技术领先的智能工厂，提升公司品牌竞争力。项目涉及原材料出入库、存储、配送及成品入库、存储业务，引入智能仓库和智能搬运，主要面临以下两个挑战：- 设备自动对接立体仓库，快速、高效自动完成仓库到车间的物料转运；
本项目通过引入四向穿梭车、密集存储货架、输送线、搬运无人叉车等设施设备构成自动化仓储系统，实现原材料仓-线边配送-成品入库存储的自动化、智能化。核心设备系统包含四向穿梭车系统、无人叉车系统（以下简称AGV）、自动滑升门系统、仓库控制系统（以下简称WCS）。 自动化立库系统接收上游WMS系统下发的原材料入库、出库、搬运、及成品入库、出库任务，WCS控制各种自动化设备完成从原材料接收入库到成品出库的全流程自动化。通过智能密集库以及无人叉车整体提升华森生产基地的自动化、智能化水平，深化智慧工厂建设，打造制药行业智能制造典型示范。智能四向穿梭车是适用于托盘密集存储场景的智能仓储机器人，具有四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控、交通动态管理和多车协同作业等优势，通过与提升机、输送线、AGV等设备联动，柔性适配各行业托盘货物密集存储场景。高空间利用率，相同面积下相比其他立库解决方案，存储密度最高；
高作业效率，自动化作业减少人工干预，提高作业准确性和速度；
降低运营成本，人力需求减少，同时降低了因人为错误导致的损失；
高柔性，系统可根据实际需求灵活配置四向车数量与仓库布局，易于扩展与升级，适应企业未来的发展需求；
高管理水平，集成WMS系统，实现库存信息的实时更新与管理，为企业管理决策提供数据支持，提升企业整体运营管理水平；
四向穿梭车密集存储系统，通过在传统货架加装高精度导轨，使四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。四向穿梭车搬运能力强，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。根据四向穿梭车密集存储以及高效作业的特点，设备被广泛应用于生产流通、生产制造、商超零售、冷链、电商和3PL等行业。
无人叉车是一种无需人工操作的叉车设备，它采用先进的无人驾驶技术、导航技术、传感器技术以及控制系统，实现货物的自动搬运、堆垛、装卸等作业。无人叉车主要由车身结构、载货装置、电池和电机、传感器和控制器，以及人机交互界面等部分组成。其工作原理包括路径规划、自主导航、自动控制、货物搬运以及实时监控和调整等步骤。无人叉车具有高效、精准、安全的工作特性，能够24小时不间断地工作，大大提高工作效率，同时降低总体成本，保障员工和设备的安全。无人叉车的应用场景非常广泛，包括制造业、仓储、物流等领域。在制造业领域，无人叉车可以用于生产线上的物料搬运、半成品和成品的转运等任务。在仓储领域，它可以实现货物的自动入库、出库、盘点等操作。在物流领域，无人叉车可以用于货物的装卸、堆垛和分拣等工作。此外，无人叉车还可以应用于港口、机场、车站等大型交通枢纽的货物搬运工作，提高物流运作的效率和准确性。自动滑升门是一种采用垂直滑动开启方式的门类型，具有独特的设计和优越的性能。 它不仅能够有效地控制空间的使用，还能在美观性和安全性上提供出色的表现。零库自动化仓库控制（WCS系统）作为物流系统信息链的中间层，主要负责接收WMS系统的各种作业任务，并调度各个自动化物流设备或其对应的控制软件统一协调作业完成任务，并将结果返回WMS系统。WCS系统是上位管理系统（WMS）与各下位设备控制系统的之间的桥梁，在整个仓储物流中心起到非常重要的作用，一套功能完善而稳定的WCS系统将是物流仓储中心各个操作环节的完美调和剂，不可或缺。本项目为医药行业，需要完成项目的csv验证，零库自动化基于GAMP5指导原则的验证方法，符合GMP法律法规要求，提供完整与充分的验证，本项目验证规定如下：- 对供应商进行审计和评估，以确认本公司对本软件的结构化测试已经完成;
- 重点关注自定义编码部分和配置部分，制定相应的测试计划，对源代码进行合规性审查;
- 制定完整的验证计划以详细描述为完成本系统验证所需要的验证活动（基于审计结果、风险评估和软件的复杂性）。
在全生命周期中，验证组在零库自动化WCS的产品配置和开发阶段即参与测试。开发阶段测试完成后，验证小组将拟定正式的OQ方案，包括对开发测试阶段的测试案例的可引用性进行评估，避免重复的测试。IQ将对测试环境和生产环境分别进行。IQ主要采用原厂提供的验证脚本结合服务器配置信息、安装环境、系统配置参数确认完成。对于测试环境而言，IQ 将进行适当的裁剪。PQ将贯穿测试环境和生产环境，并对可能受系统迁移影响的部分进行重点测试。l高密度：相比传统的横梁货架方式，智能密集存储仓库有效提升仓库储量200%；l高柔性：适配多立柱、不规则型的仓库，可根据业务需求变化柔性增减设备数量l高效率：无人叉车完美替换人工叉车，完成从仓库到车间的无人化搬运，有效节约人力成本，配合现场的智能调度系统，实现智能高效的物料配送；l快速部署：相对传统的自动化立库，安装方便，不需要预埋轨道，交付时间缩短40%左右，实现高质量交付 华森制药五期生产基地的智能立库以及智能搬运有效的解决了现场的存储以及搬运问题；为物流行业提供了高密度、柔性的自动化解决方案，智能四向车密集方案得到了业界的广泛认可。面对更高效的智能制造项目，四向车和无人叉车的完美契合，可以为智能工厂树立标杆，特别是面对大批量物料的存储需求，四向车是完美的解决方案。智能存储加智能搬运方案将为客户提供更快捷、更精准的服务，也为物流行业的未来发展创下新标杆。
