前言：近期，某军工单位引入智能制造概念完成产业升级，零库自动化与此军工单位达成合作，共同打造智能制造智慧物流；零库自动化导入机器人设备实现仓库的智能仓储以及车间的智能搬运。此军工单位隶属于大型军工央企的子公司，是我国集核反应堆工程研究、设计、试验、运行和小批量生产为一体的大型综合性科研基地。
军工单位作为国家安全和国防建设的重要基石，其生产及物流体系的高效性、安全性和智能化水平直接关系到战略物资的快速响应与精准配置。本项目全面建设车间智能制造及仓库智慧物流，对此面临以下需求：
- 信息安全，军工单位所有的设备不能够使用无线电通讯。
零库自动化分别从仓库和车间着手，实现了仓库的自动化存储以及车间的智能搬运。本项目通过引入料箱机器人及配套多层搁板货架等设施设备构成自动化仓储系统和智能搬运系统，实现原材料仓-线边配送-成品入库存储的自动化、智能化，进一步提升仓储管理水平，同时有效提升物料上下架效率、快速响应物料需求，提高仓库空间利用率、提升存储能力。业务流程主要包含原材料入库、出库、搬运、及成品入库、出库任务。核心设备及系统为WMS、WCS、料箱机器人和RCS。军工单位存在无线电通讯的保密问题，为了解决此问题设备导入红外通讯设备装置，完全杜绝了信息泄露的可能。- 在无人仓库，使用红外通讯机器人，分别在机器人以及机器人行走的通道上加装红外通讯信息收发装置，满足整个系统的信息传递以及稳定运行。
- 在生产车间，配备自动无人搬运机器人，同样在通道以及任务对接点位加装红外通讯信号收发装置，完成信息传递以及任务交互。
- 在充电站以及休息点同样加装红外通讯信号收发装置，便于设备及时收取任务信息。
料箱机器人专注于料箱、纸箱、产线载具等各类物料的无人搬运，为客户提供高存储率、高效转运、高安全性的产品方案，满足仓储流通及智能制造的各类需求。当生产系统有生产任务时，需要AGV工作，可以发送调度信号给AGV控制台（线缆方式），AGV控制台再发送调度信号（红外信号）给AGV小车，AGV小车接收到信号后前往对应工位执行任务。
AGV在工位（通讯站点）处时，与工位处安装的光通信传感器进行信号交换，工位处的传感器A将AGV控制台的命令通过光信号传递给AGV，AGV车身上的传感器B将自身的信息也通过光信号反馈给系统（AGV控制台）。通过零库自动化的整体解决方案，解决了军工单位一直困扰的AGV无线通讯问题，整个工厂通过机器人设备实现仓库的智能升级以及车间的智能制造搬运，完成工厂的整体升级。为未来军工企业无人化以及智能制造指明了发展方向。
