降低人力成本等方面发挥着越来越重要的作用。四向穿梭车作为自动化仓储系统中的关键设备，能够在货架轨道上实现前后、左右及上下的多向运行，可灵活地完成货物的搬运、存储与分拣任务。零库自动化特别推出应对老旧工厂、低矮库房的四向穿梭车密集存储解决方案，本文将全面解析四向穿梭车密集存储项目的项目成果之效率提升。设备性能优化1、运行速度提升四向穿梭车自身驱动系统的不断升级是提高效率的关键因素之一。四向车配备强劲的电机和先进的控制系统，能够实现超高的运行速度。一般的四向车最大直线运行速度为 1.2m/s，零库自动化使用的四向车经过迭代升级后速度可提升至 1.6m/s以上。在搬运货物时，大幅缩短搬运时间，单位时间内的搬运任务量增加，从而直接提升了密集库的作业效率。加减速性能方面的改进也对效率提升有效，快速且平稳的加减速过程不仅减少了四向车启动和停止时的耗时，还能降低货物在搬运过程中的晃动风险，提高了货物搬运的安全性和精准性，保障了作业流程的顺畅进行。2、负载能力增强为适应多样化的货物存储需求，四向车的承载结构经过优化设计，负载能力得到提高。通过强化车身框架、改良传动部件等措施，如今可以承载 1.5 吨乃至 2 吨的重物。这使得单次搬运的货物量增多，对于一些较重的大件货物，无需多次往返搬运，减少了搬运次数，有效节省了时间，提升了整体作业效率。更大的负载能力为货物存储布局提供了更多灵活性。仓库管理人员可以根据货物重量合理分配货位，将较重货物集中放置在四向车运行路径较为便捷的区域，进一步优化作业流程，提高效率。3、电池性能采用高性能的电池，延长穿梭车的续航时间。可以有效减少穿梭车的充电次数，提高设备的可用性。采用自动充电系统，优化电池充电策略，使四向穿梭车电量始终处于最佳状态，减少停机时间。穿梭车配置不同的充电策略，闲时根据设置的充电阈值可以自动进行充电，确保随时处于待命状态。为了保证电池寿命，低电量是强制充电。智能调度系统1、路径优化智能调度系统采用先进的算法，根据实时的货物出入库任务和货架布局，为四向车规划最优的行驶路径。在一个拥有数百个货位的密集库中，当有多个货物需要同时搬运时，系统能够迅速分析出每条路径的长度、拥堵情况以及四向车的当前位置，引导四向车避开拥堵路段，选择最短路径，大大减少了搬运时间。系统具备动态调整路径，随着新的任务不断产生，已规划的路径若出现冲突或不再是最优，调度系统会立即重新计算，确保四向车始终沿着最有效率的路线行驶，保持作业的高效性。2、任务分配均衡智能调度系统能够根据四向车的性能、电量、位置等因素，将出入库任务均衡地分配给各个四向车。对于负载能力强的四向车，优先分配较重货物的搬运任务；对于电量充足、靠近任务起始点的四向车，优先安排紧急任务。这样既充分发挥了每辆四向车的优势，又避免了个别四向车过度劳累或闲置，使整个四向车群体的作业效率达到最大化。在高峰作业时段，当货物出入库任务量剧增时，系统通过合理的任务分配，能确保各项任务有序推进，不会出现因任务分配不均导致的部分区域拥堵、部分任务延误的情况，保障了密集库的高效稳定运行。货架布局优化1、紧凑化设计通过合理的方案规划，对货架通道宽度进行合理压缩。传统仓库货架通道宽度可能在 2.5 米以上，以适应叉车的操作，而四向车由于其小巧灵活的特性，主通道在1.5米以内（根据托盘大小调整）。这使得在相同的仓库平面面积内，能够增加更多的货架列数，从而提高存储密度。四向车密集存储大大增加了货位数量，间接提升了货物的出入库效率，因为更多的货位意味着货物可以更靠近四向车的运行路径，减少了搬运距离。3、多层高利用在仓库建筑结构允许的前提下，适当增加货架的高度。四向车具备良好的垂直提升能力，配合优化后的货架，可充分利用仓库的垂直空间。如果原来货架高度为 8 米，通过加固结构等措施，将其提升至 10 米或 12 米，每层货架间隔合理调整，扣除必要的顶部和底部空间，可增加数层货位。这不仅增加了库容，而且由于货物在垂直方向上分布更合理，四向车在搬运过程中可以更高效地利用垂直升降功能，减少了在水平方向上的迂回次数，进一步提高了作业效率。货物存储管理1、货位优化基于仓库管理系统（WMS）的数据支持，根据货物的出入库频率、保质期、重量、体积等因素进行动态货位分配。将出入库频繁的货物放置在靠近出入口或四向车停靠点的货位，这样四向车在搬运这些货物时，无需长途跋涉，减少了运行时间。例如，采用 ABC 分类法，将 A 类（高频次出入库）货物安排在最便捷的货位，B 类次之，C 类（低频次）货物放置在相对较远的位置。考虑货物的兼容性，避免将相互影响的货物放置在一起。如将食品类货物与化工类货物分开存放，既保证了货物质量，又便于管理，而且在搬运时能够按照类别集中处理，提高效率。高效的货物存取和搬运使得货物在仓库内的周转速度加快，减少了货物的停留时间。对于时效性强的货物，可以更好地保证其新鲜度和时效性，降低库存积压和过期的风险，提高了整个仓库的运营效率和经济效益。2、货物包装与码放方式改进优化货物的包装尺寸，使其与货架货位的尺寸相匹配。统一托盘尺寸，确保货物在托盘上码放整齐且稳定，便于四向车搬运。在码放方式上，采用科学的堆叠方式，如交错堆叠、蜂窝式堆叠等，在保证货物稳定性的前提下，最大限度地利用货位空间。这样四向车在搬运货物时，能够一次性搬运更多的货物，减少搬运次数，提升效率。3、自动化与信息化程度方面四向车密集库是高度自动化的仓储系统，四向车可以按照预设的程序和调度系统的指令自动完成货物存取任务，减少了人工干预，降低了劳动强度。与仓库管理系统紧密结合，实现了信息的实时更新和共享。从货物入库、存储位置分配到出库，整个过程都在信息化系统的监控下高效运行，提高了仓库管理的准确性和效率。四向穿梭车密集存储立库可以明显提高仓库的存储效率，提高仓库的存储能力和作业水平，为企业的物流管理和生产经营提供有力支持。 上一条 ： 【四向穿梭车专题part11】零库自动化四向穿梭车密集存储解决方案之库容提升 下一条 ： 【四向穿梭车专题part13】零库自动化四向穿梭车密集存储解决方案之黑灯工厂 返回上一步
