零库自动化解决方案所使用货架系统的设计、制造、安装调试执行国家相关行业标准规范，整体符合国家JBT11270-2011《立体仓库组合式钢结构货架技术条件》。主要技术标准、规范安全标准如下：

注：

1）采用独特的穿梭式货架，不与建筑物相连；

2）具有良好的强度、刚度和稳定性，满足客户地区的抗震等级要求。

• 货架采用穿梭式组合装配结构，采用的钢材材料具有良好的强度、刚度和稳定性，货架底脚采用现场固定方式（无预埋）；

• 穿梭式货架，货架柱片为装配式结构有螺栓连接而成，全组装式结构，随意组合，安装、拆卸方便灵活；

• 立柱由冲床、高精度专用轧机轧制，材料截面优化，精度高，承载能力强；

• 货架所有钢材必须采用全新出厂材料，并随时接受用户的检查；

• 货架采用穿梭式货架，主要由货架片、穿梭式连接支撑梁、导轨、连接板、可调节地脚、交叉连杆等组成。

柱片

• 柱片是整个货架系统的主支撑结构，主要由立柱和横斜撑构成；

• 立柱采用Ω形式，立柱截面为至少为13截面；

• 柱面孔距75mm，使空间利用率达到最高。柱孔为自锁式，插接牢靠，可以避免落及小车工具误操作带来的危险；

• 表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂；

• 立柱及横斜撑截面如下所示：

• 货架同地面的联接采用采用“化学螺栓+可调螺杆”或“膨胀螺栓+可调螺杆”的形式。此联接方式制作安装方便，地面不平的情况下，确保货架安装精度。具体结构如下图所示：

子轨横梁

• 横梁起到承载与固定导轨作用；
• 横梁通过挂片同立柱相联接，挂片挂销采用承载性非常好的柱形销；
• 横梁同立柱联接后，在每个挂片上加上一个保险销或螺栓，以保证系统安全；
• 穿梭车式货架横梁采用矩形管制作；
• 导轨高度根据四向穿梭车型号匹配，不同的车体高度定制不同的导轨高度；
• 子轨横梁与立柱连接方式如下图所示。

  

主导轨

• 主导轨是四向车行走的主要构件，通过螺栓固定在立柱上；

• 导轨采用截面C字梁结构；

• 选用国产优质镀锌钢；

• 主导轨截面与连接方式如下所示：

子导轨

• 子导轨是四向车取货行走的主要构件，通过螺栓固定在横梁的连接板上；

• 子导轨采用3mm厚的δ结构；

• 选用国产优质镀锌钢；

• 子导轨截面与连接方式如下所示：

水平拉杆和垂直拉杆

• 水平拉杆和垂直拉杆是保证货架整体稳定性的重要构件；

• 水平拉杆装置同垂直拉杆装置一起组成了一个牢固稳定的塔状钢结构；

• 水平拉杆在高度方向布置，通过拉板固定；

• 垂直拉杆装置在货架背部；

• 水平拉杆采用圆管，通过拉板固定于导轨支撑梁上；

• 材质选用国产优质钢材Q235B，表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂；

• 拉杆连接形式图如下图所示：

• 爬梯是方便检修人员到密集库高层作业的通道；

• 爬梯与货架相结合，一体式设计，结构稳定；

• 材质选用国产优质钢材Q235，表面采用热固性环氧树脂（粉状）静电喷涂。

• 行走隔离网设置在主通道，方便检修人员在隔离网上行走，对设备进行检修，隔离网在高度方向上每层设置或者隔层设置，方便人员操作为主。

• 行走隔离网的网片采用丝径为φ3的铁丝，网格间距为50×50mm，承载满足安全设计的要求；

  

• 安全背网设置在货架上，如果货架周边有人员行走，需要在人员行走一侧设置背网，防止货物高空坠落；