随着物流行业的快速发展，自动化仓储系统在提高仓储空间利用率、作业效率和降低人力成本等方面发挥着越来越重要的作用。四向穿梭车作为自动化仓储系统中的关键设备，能够在货架轨道上实现前后、左右及上下的多向运行，可灵活地完成货物的搬运、存储与分拣任务。零库自动化特别推出应对老旧工厂、低矮不规则库房的四向穿梭车密集存储解决方案，本文将全面解析四向穿梭车密集存储项目的托盘输送系统。
托盘输送系统
物流系统中，托盘输送设备包括用于物料输送的链式输送机、辊道输送机、移载输送机等。设备要求配置用于检测物料位置状态和设备运行状态的光电开关、行程开关、接近开关等检测器件支架。
链式输送机
链式输送机是一种以链条为传动载体，用于输送托盘及其承载货物的输送设备。它能够在一定的输送线路上，按照预定的速度和方向，稳定地将托盘从一个位置移动到另一个位置。
主要结构和特征
1、链条组件：链条是托盘链式输送机的核心传动部件，通常由链节、销轴、滚子等部分组成。链条输送机采用双边链条驱动方式，机身采用碳钢喷塑，承载≤1000kg。
2、链轮机构：包括主动链轮和从动链轮。主动链轮与驱动电机相连，通过电机的动力驱动链条运动；从动链轮则起到张紧链条和改变链条运动方向的作用。
3、驱动装置：主要由电机、减速机和联轴器等部分组成。电机提供动力，减速机用于将电机的高速旋转转换为适合链条传动的较低转速，并增大扭矩，以满足输送托盘所需的动力要求。联轴器则用于连接电机、减速机和链轮，保证动力的有效传递。
4、输送控制：使用光电传感器控制，两侧具有限位导向装置。
5、支撑腿和调节装置：支撑腿用于将输送机支撑在地面上，其高度可以通过调节装置进行调整。
链式输送机主要技术参数
标准托盘规格/额定载荷：1200x1000mm/1000kg
速度：0-16m/min，伺服控制
链条轨道：低摩擦尼龙轨道
轴承：密封球轴承
传感器：光电管检测（劳易测/sick或同等）
电机减速机：SEW或同等性能
控制方式：手动、联机自动控制方式
安全措施：连锁、两侧防护导向装置
表面处理与涂层：酸洗、磷化处理、喷涂
噪声控制：≤70分贝
辊筒输送机
托盘辊筒输送机是一种利用辊筒来输送托盘及托盘上货物的设备。它通过辊筒的旋转，使托盘在其上平稳地移动，广泛应用于仓储、物流、生产制造等领域，是实现物料自动化输送的关键设备之一。
主要结构和特征：
辊筒部分：辊筒输送机的核心部件，由多个辊筒组成。辊筒能够实现自动、连续的输1、送，输送速度可以根据需要进行调节
2、驱动装置：驱动装置主要包括电机、减速机、联轴器等部件。电机提供动力，减速机用于降低转速、增大扭矩，使辊筒能够以合适的速度和力量旋转，联轴器则用于连接电机和减速机或辊筒，确保动力的有效传递。滚筒输送机采用单侧双链轮驱动方式，机身采用碳钢喷塑。
3、支撑腿和调节装置：支撑腿用于将输送机支撑在地面上，其高度可以通过调节装置进行调整。
4、输送控制：使用光电传感器控制，两侧具有限位导向装置。
辊筒输送机主要技术参数
标准托盘规格/额定载荷：1200x1000mm /1000kg
运动方向：单/双向
速度：0-16m/min，伺服控制
轴承：密封球轴承
传感器：光电管检测（劳易测/sick或等同）
电机减速机：SEW或同等性能
控制方式：手动、联机自动控制方式
安全措施：连锁、两侧防护导向装置
表面处理与涂层：酸洗、磷化处理、喷涂
噪声控制 ≤70分贝
顶升移栽输送机
顶升移栽输送机是一种集顶升和移栽功能于一体的自动化输送设备。它主要用于在物流输送系统中改变物品的输送方向、高度或位置，实现物品在不同输送线之间的平稳过渡。在自动化仓库中，它可以将货物从一条输送线顶升到一定高度，然后平移到另一条输送线上，确保货物准确无误地进入下一个工作环节。
基本结构
1、输送机构：由电机、滚筒或链条等组成，实现物品水平输送。
2、顶升机构：通常采用凸轮机构来实现顶升功能。
3、移栽机构：主要负责在顶升后将物品进行横向或纵向的平移。移栽机构一般由电机、同步带、齿轮齿条或直线导轨等组成，通过精确的传动系统实现物品的平稳移栽。
4、机架与支撑结构：为整个设备提供稳定的支撑，保证设备在运行过程中的稳定性和安全性。机架通常采用钢材焊接而成，并且经过防锈处理，以适应不同的工作环境。
5、地脚具有水平可调节功能。
6、使用光电传感器控制，两侧具有限位导向装置。
7、具有手动、自动切换功能，方便人员维修。
顶升移栽机技术参数
标准托盘规格/额定载荷：1200x1000mm /1000kg
速度：0-16m/min，变频调速
顶升速度：4m/min
轴承：密封球轴承
传感器：光电管检测（劳易测/sick或等同）
电机减速机：SEW或同等性能
控制方式：手动、联机自动控制方式
噪声控制：≤70分贝
叠盘机
叠盘机是一种用于自动堆叠托盘的机械设备。在仓储和物流行业中，托盘是承载货物的基本单元，叠盘机能够将多个空托盘或装有货物的托盘整齐地堆叠起来，方便存储、运输和管理。
叠盘机基本结构
1、框架部分：这是叠盘机的支撑结构，通常由高强度钢材焊接而成，具有足够的刚性和稳定性，以承受托盘和货物的重量。框架的设计要考虑到设备的安装空间、运行高度等因素，并且方便与其他仓储设备（如输送机）进行衔接。
2、输送机构：用于将托盘输送到叠盘位置。输送机构可以是链条式、辊筒式等。链条式输送机构具有较强的承载能力，适合重载托盘；辊筒式输送机构能够实现托盘的快速输送，并且对托盘的适应性较好。
3、升降机构：负责将托盘在垂直方向上进行升降，以便进行堆叠。升降机构通常由电机、减速机、丝杆或液压系统驱动。丝杆驱动的升降机构精度高，能够准确地控制托盘的升降位置；液压驱动的升降机构则具有较大的提升力，适用于较重的托盘。
外形检测装置
外形检测装置用于检测单托盘入库物料的高度和尺寸。货物外形检测采用非接触式光电，正常货物经过不停顿。外形检测采用铝型材支架，系统工作可靠稳定，外表造型美观。能够检测到超出托盘四周及顶面的情况，超差能有效报警并停止动作，人工进行整理后，后续入库程序正常流转，保证尺寸合格的物料通过。
外形检测装置主要技术参数
功能：长*宽*高三维超差检测
结构与材料：铝合金型材或钢构固定支架
检测方法：采用光电检测及机械检测相结合
允许误差：±10mm
控制方式：PLC自动控制检测并返回信号
数据通讯：信号线双向传输
货物检测传感器：光电开关（sick）
条码阅读器
条码阅读器是一种安装在输送设备上的自动化条码读取装置。它的主要功能是在物品随着输送带移动的过程中，自动识别物品上的条码信息，无需人工干预。
条码阅读器主要技术参数：
类型：可选择一维或二维条码阅读器
接口方式：IO接口、直插式电源接口
传输协议：可选择TCP Client、Serial、FTP、THHP、TCP Server UDP等
称重模块
称重模块是一种新型传感器应用结构，由传感器、顶板、底板、连接件等组成，具有传感器高精度、长期稳定性好的特点，又可解决因安装不当造成的称量误差的问题。
称重模块主要技术说明：
称重范围：0-1500kg
称重精度：±0.1%FS
检测方式：压力检测传感器
控制方式：计算机控制检测并返回数据
数据通讯：采用RS232串口通信，信号线双向传输