提升机主要结构：

1、机体：提升机采用四立柱式的框架结构，顶部横梁连接。

2、升降货台：升降货台靠提升链条与主机架连接，并采用导向滚轮和导轨导向，提升链条的另一端与平衡配重块连接。

3、货台载体：链条机。

4、导轨、导靴：本升降机的导轨导靴是采用电梯用导轨导靴。

5、机械止档：提升机的顶部及底部将配置带有缓冲装置的机械止挡，以保证由于电气失灵或其他机械故障等原因造成载货台下坠时提供一定的缓冲功能。

6、过载检测：当提升马达超负荷运转时，变频器将停止工作，从而有效保护马达。安全防护，设备有防坠落的功能。

7、维修爬梯：为维修安全、方便。本升降机配有专业的保笼式维修爬梯。

提升机工作方式及原理

提升机通过齿轮齿条实现提升机载货台的升降，从而将智能四向车精准控制对接到对应层数。驱动电机安装在提升载货台上，通过驱动轴连接到齿轮上，电机工作带动齿轮同步运动，实现提升载货台的上升与下降。没有生产的时候升降机停止工作，有生产的时候升降机自动唤醒并正常工作，节能、环保。

提升机控制方式

提升机的控制方式采用手动、单机自动及联机自动控制方式。

1、手动控制方式。在控制柜上进行操作，以控制提升机载货台的上升、下降和链条上的托盘运动。手动控制主要用于安装、调试和故障维修。

2、单机自动控制方式。在控制柜上进行操作，以控制提升机的不同层的换层上升、下降。单机自动控制方式主要用于软件系统联机故障时应急入出货使用。

3、联机自动控制。联机自动控制是系统的正常工作方式，监控软件将任务下发给提升机等各设备，从而协调提升机、输送机、四向车自动运行，完成入库、出库或其它作业指令。

智能四向车换层

1、提升机技术人员先将提升机开机准备好，提升机处于待命状态；

2、智能四向车精准控制对接到换层提升机入口端，智能四向车通过校准的方式确定提升机载货台位置。待校准无误后，智能四向车进入提升机相应位置，WCS发送启动命令给PLC，PLC控制提升机升降；

3、提升载货台上升/下降，将智能四向车精准控制对接到相应的货架层高，提升载货台轨道与货架轨道对齐；

4、智能四向车校准完成后，智能四向车运行出提升机执行其余任务，而后提升载货台回到底层等待指令。

安全保护装置

零库自动化提升机设备，为了确保穿梭车、操作人员以及货物安全，设置以下机械、电气安全保护装置：

1、升降减速保护：提升机到位设有限速装置，当载货台接近运行终端时，低速运行。

2、升降行程限位保护：在提升方向的接近极限位置设置行程开关，当载货台运行至接近极限位置时，触发行程开关，停止运行并报警。

3、终端阻挡器保护：提升方向的极限位置装有聚氨酯缓冲器，能承受载货台满载全速运行时的冲击，实现提升机缓冲停车，确保提升机安全。

4、过载保护（驱动）：提升机设有过载保护功能，当货物超重时，停止运行并报警。

5、互锁保护：输送与提升运动互锁，即保证互联设备运行安全。

6、电机保护：提升机所有电机，都有过载、过热、过流保护。

7、紧急停止：控制柜上设有自锁式蘑菇头急停开关，可供操作人员在紧急情况下按下，快速急停。

8、位置异常停机：当多轴存在行驶偏差报警，或者某轴异常，设备立刻紧急制动。 

提升机主要技术参数