【四向穿梭车专题part9】零库自动化四向穿梭车密集存储解决方案之电控系统
随着物流行业的快速发展,自动化仓储系统在提高仓储空间利用率、作业效率和降低人力成本等方面发挥着越来越重要的作用。四向穿梭车作为自动化仓储系统中的关键设备,能够在货架轨道上实现前后、左右及上下的多向运行,可灵活地完成货物的搬运、存储与分拣任务。零库自动化特别推出应对老旧工厂、低矮不规则库房的四向穿梭车密集存储解决方案,本文将全面解析四向穿梭车密集存储项目的自动化核心驱动力设备控制系统。


电气控制系统是一种利用电气元件和电子设备来控制机器设备、工业过程或系统运行的装置。它通过对各种电气信号的采集、处理、传输和控制,实现对目标对象的精确操作和管理。四向穿梭车密集存储解决方案的电控系统能够控制四向车的动作、提升机的升降高度、输送线的速度以及各种设备的启停等。
零库自动化电气控制系统介绍
  • 本系统采用PLC可编程控制系统。

  • 全线釆用集中配电、集中控制方式,满足全线自动拉制的各种控制及监控功能。

  • 升降采用变频调速。

  • 生产线设置适当数量急停、暂停、操作站,急停时,全线停车,控制柜统一恢复运行控制应有声光报警提示。

  • 所有电气元件均用冷压接头(垫塑)和符号牌,所有电缆金属软管两端配管头,电线线号应清晰不掉色。

  • 生产线都配有接地线,防止漏电后线体带点。


电控系统功能描述
  • 将系统设备按照集中管理、分段控制的原则进行功能段划分。

  • 系统设备具有自动和手动控制功能。

  • 具有与集中监控层可靠、稳定的通讯功能,具有各控制段之间高可靠、高稳定的通讯功能,具有与上下游设备联锁控制功能(同时具备软件联锁、硬件联锁)。

  • 具有自动故障报警功能。

  • 具有完善的安全保护功能。

  • 具有抗干扰功能。抗光干扰措施:抑制干扰源,切断干扰传播路径,提高敏感器件的抗干扰性能。抗电磁干扰措施:1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰,2、不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敖设,以减少电磁干扰,3、硬件滤波及软件抗干扰措施,4、正确选择接地点,完善接地系统。5、对于无线网络信号,进行分波段使用,保证各类设备信号频率的独立性,降低干扰风险。

  • 具有变频调速功能。针对系统中四向车接驳输送段采用变频调速设计,货物运行慢启慢停,保证整体运行平稳,提高系统运行的平稳性和有序性。

  • 具有网段设计规划。避免单机设备故障维修时对全网其他设备的影响,保证维修时生产的连续性。

电控柜设计说明
  • 设计时交换机端口数量需留有一定的余量。

  • RJ45 端口,模块式交换机预留多个插槽位置。

  • 网络设计、器件的选择需充分考虑电磁兼容性,避免出现干扰,充分考虑工厂的特殊使用环境。

  • 控制网络需具备系统诊断功能,乙方需提供控制网络实现此功能的软/硬件支撑。

  • 对于不能直接接入工业以太网进行数据通讯的节点,应提供可靠、实时性高的解决方案,并进行描述。

  • 对方案中控制层网络架构进行如可靠性、安全性等描述。

  • 人机界面上有网络拓扑图、拓扑图上的网络地址号应与现场各个子站的的地址号相对应。


智能仓储控制系统网络拓扑图